摘要

本文介绍了一种自动化且高柔性的后桥总成移载设备的开发过程以及在总装流水线上的应用实例。基于对设备运行逻辑的梳理,对设备应用场景和目标车型的异同点分析,以及对设备功能需求的研究,开发了一种适用于多产品流水线的自动化后桥总成移载设备。本文着重介绍了设备总体方案,机械结构部分以及自动化功能的设计及开发过程。该设备通过集成化的功能设计,解决了操作员工在不同移载设备之前切换的问题,并且通过实现车型识别、取料、移载、返回等一系列操作的自动化,大大提高了生产效率。