基于车路协同技术的自动驾驶有轨电车路口通过优化技术

作者：朱永辉; 梁霄; 袁魁

来源：城市轨道交通研究, 2022, 25(10): 233-238.

DOI：10.16037/j.1007-869x.2022.10.046

• 有轨电车
• 路口通过
• 自动驾驶
• 车路协同技术

引入V2X(车路协同)技术，提出基于该技术的自动驾驶有轨电车路口通过系统和方案。该方案可以改善有轨电车在通过平交路口时，依靠目视驾驶或视觉信号检测导致视距受限而降低有轨电车通过效率和舒适性的问题。实际运行线路测试验证了所提方案的有效性。