摘要

为了研究分拣小车上聚氨酯滚轮在钢轨道运行时的滚动摩擦系数,基于弹性滞后效应的滚动摩擦模型进行理论计算,建立分拣小车ADAMS动力学分析简化模型并进行仿真分析,采用牵引法进行实验测试。理论计算、ADAMS仿真和现场实验测试数值相互吻合,说明3种研究方法的可行性和所获得滚动摩擦系数值的可靠性。