为降低边缘计算系统中卸载任务的调度代价,以满足任务延时需求和系统代价最小为目标,建立边缘计算系统代价优化模型。证实该问题是NP-hard问题,提出一种基于两阶段代价优化任务调度算法TTSCO。根据改进BF算法求解初步任务调度方案,降低首阶段的非必要代价,生成调度最终解。分析算法时间复杂度,通过仿真实验验证了算法性能,实验结果表明,与LINGO理论最优解相比,调度解的近似比在95%情况下均小于1.2,该算法可以进一步降低系统代价。