基于Top-Hat-Canny的汽车前视摄像头图像边缘检测方法研究

作者：王杨; 王祎帆; 孟俊峰; 陈晓愚; 孙连明

来源：汽车文摘, 2020, (05): 28-33.

DOI：10.19822/j.cnki.1671-6329.20190038

• 前视摄像头
• RGB
• 顶帽算法
• Canny算子
• 边缘检测

针对汽车前视摄像头(Forward View Camera)拍摄存在噪声及光照不均匀的问题,提出一种基于顶帽算法TopHat Canny的多重边缘检测图像预处理方法。通过对前视摄像头拍摄的道路行人、车辆及障碍物的图片进行分析,采用小波阈值算法分别对彩色图像(Red-Green-Blue,RGB)3个空间分量进行滤波去噪,并经加权平均法对重组的3个分量灰度化处理后,采用Top-Hat-Canny多重边缘检测方法对图像进行处理。实验仿真结果表明:该方法可以有效地解决噪声及光照不均对图像边缘检测带来的影响,为后续目标识别工作提供基础。

• 单位
  中国第一汽车股份有限公司