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摘要
根据生产接续需要,东滩煤矿近期需启封四采南部进风行人巷排放瓦斯。基于此,展开了密闭巷道启封智能机器人平台的开发与应用研究,开发了一款具有多源数据采集和处理以及井下巷道场景识别功能的智能机器人平台,并在东滩煤矿45运边界提与西翼1#总回风巷交点以西2 m处密闭内进行了现场应用。结果表明:监测数据显示密闭巷道内H2S和CO浓度均为0,甲烷浓度约为0.004 6%,未出现危险气源浓度超标,提高了密闭巷道危险气源的监测效率。
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单位兖州煤业股份有限公司; 山东科技大学
