目的为了提高静脉穿刺置管手术实施过程中的穿刺成功率。方法提出并设计了一种智能穿刺系统,基于超声图像引导识别靶向血管,之后计算得到相关参数,最后由机械臂完成穿刺置管手术。结果经过在人体模型上的试验和统计,与传统穿刺方式相比,应用本研究中的智能穿刺系统,使得穿刺成功率大大提高。结论基于超声图像处理的PICC智能穿刺系统可实现自动穿刺功能,能够提高穿刺效率,节省急救时间。
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