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摘要
本发明公开了一种挂篮系统桁架及轨道自动行走装置,包括桁架挂篮系统、导轨系统,桁架挂篮系统包括桁架和挂篮,挂篮通过吊杆设置在桁架的外伸端,导轨系统包括两根平行布置的工字型轨道、以及分别焊接在工字型轨道两端的前挡板和后挡板；桁架底部前后端分别设置有前端固联组件、后端固联组件,桁架通过前端固联组件、后端固联组件固定在工字型轨道上；前端固联组件外壁上设置有钢丝绳卷筒机构,钢丝绳卷筒机构包括钢丝绳和卷筒,钢丝绳缠绕在卷筒上。本发明挂篮系统桁架及轨道自动行走装置,设计巧妙,结构紧凑,能够实现桁架及工字型轨道的自动化行走,自动化程度高,劳动强度小,工作效率高,控制方便,工作质量稳定。
- 单位
