基于组合控制模型电动汽车用PMSM速度控制器设计

作者：乔维德; 袁桂芳

来源：石家庄学院学报, 2022, 24(06): 43-75.

DOI：10.13573/j.cnki.sjzxyxb.2022.06.017

• 永磁同步电机
• 径向基函数模糊神经网络
• PID控制

针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统存在的非线性、时变性以及强耦合性，设计一种基于径向基函数(RBF)模糊神经网络PID控制器的速度控制策略，采取狼群-模拟退火混合算法优化径向基函数模糊神经网络的初始结构参数，利用改进反向传播(BP)算法训练模糊神经网络，输出PID控制器最佳参数kp、ki、kd，实现PMSM速度控制的自适应和智能化.仿真分析与实验结果表明，采用基于狼群-模拟退火混合算法优化的模糊神经网络PID速度控制器，能实现PMSM控制系统更加优良的控制效果.

• 单位
  江苏联合职业技术学院; 无锡市广播电视大学