一种带电检测和清扫一体化机器人

作者：周展帆; 邹德华; 严宇; 刘兰兰; 章健军; 欧跃雄; 李稳

来源：2017-07-07, 中国, CN201720819110.X.

本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人,包括两个夹持臂装置、一个检测和清扫臂装置和支撑箱体,两个夹持臂装置对称布置于支撑箱体的纵向两侧。夹持臂装置包括夹持臂组件和纵向伸缩装置,夹持臂组件的夹持手柄铰接成剪刀状结构,上升和闭合动作同时实现、打开和下降同时实现,结构简单,运动稳定,纵向伸缩装置使夹持臂组件水平伸缩。检测和清扫臂装置包括检测和清扫臂组件、竖向驱动装置和纵向驱动装置,竖向驱动装置使清扫臂组件的横向安装架上升和下降,纵向驱动装置使检测和清扫臂组件沿支撑箱体水平移动,清扫刷安装于清扫臂组件清扫动力装置的输出部件上清扫绝缘子表面。通过夹持臂组件及检测和清扫臂组件的配合检测绝缘子阻值。

• 单位
  国网湖南省电力公司; 国家电网公司