英国海军的起源可追溯至中世纪时期的"王家舰队"。百年战争期间,"王家舰队"在英王的支持下发展壮大,在保障海峡运输和海防安全、守卫王国利益方面贡献凸出。亨利五世时期,英国王家舰队达到巅峰状态。随之亨利六世时期出现的"王家舰队"私家化趋势,进一步导致了王国内部政治和外交上的混乱;而民众对海防的诉求使中央权威主导下的海军事业更符合历史发展的潮流。
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