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摘要
为了降低PDC钻头维修成本以及钻井周期，基于激光熔覆再制造技术，提出用机器人实现对钻头的再制造.基于逆向工程，对PDC钻头进行数据采集，再对获取的钻头点云数据进行数据处理、三维重构，构造出与实体PDC钻头相同的三维模型.利用软件Geomagic布尔运算得出工件缺损部位，在软件NX1899中利用等距平面族Γ与钻头修复部位相交，实现对曲面零件的路径规划.对机器人末端焊枪修复PDC钻头轨迹进行仿真模拟，利用软件PQart模拟工作环境中工件相对于机器人的位置，实现对机器人的轨迹优化.调整机器人末端焊枪位姿，提高修复后PDC钻头的表面性能.验证了所述方法的可行性，为激光熔覆再制造技术修复复杂曲面提供了参考.
- 单位
