针对纱线卷绕系统内外部扰动较多，系统具有时变性和不确定性，纱线张力值波动较大，控制精度不高导致纱线断头等问题，提出了学习速率自适应与蚁群算法联合改进的BP神经网络PID控制策略。通过学习速率自适应提高网络学习速率，并利用蚁群算法调整网络初始参数。分别测试PID算法、BP神经网络PID算法与改进BP神经网络PID算法。结果表明：基于改进BP神经网络的无刷直流电机PID控制器鲁棒性更强，性能良好，纱线卷绕系统张力波动较小，断头率降低。
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