精准快速的车道线检测算法对自动驾驶有着至关重要的作用，提出一种基于OpenCV检测车道线。相机矫正对图像去畸变，通过HLS颜色空间的L通道提取白色车道线，利用OpenCV库的inRange函数设置高低阈值数组提取HLS空间道路图像的黄色车道线，合并黄白车道线图像；通过优化后的Canny算法检测车道线边缘两种方法结结合起来完成车道线检测。根据像素直方图动态选择滑动窗口方法检测车道线通过二次多项式进行车道线拟合。
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