设计一种光栅信号软件解码方案,实现对光栅信号的四倍细分、辨向与计数。首先介绍光栅传感器与MSP430单片机组成的解码系统,然后根据系统对信号解码功耗与性能的不同要求,通过编程的方法,设计低功耗与激活两种软件解码工作方式,最后与炮用象限仪进行对比实验,并分析了实验数据。实验结果表明,该方案计数准确可靠,其中激活工作方式下解码速率更快、测量精度更高。
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