码垛机器人的出现提高了现代工业生产的生产效率。首先，利用RobotStudio构建机器人工作站，选择合适的机器人、传送带等组件。其次，利用RobotStudio软件自带建模模块设计饮料、箱子等所需物料及夹具，通过创建机械装置和Smart组件实现工具的安装及工作站的搭建。再次，通过确定目标点、配置参数等编写饮料装箱机器人和码垛机器人程序。最后，进行工作站调试，验证该机器人工作站的可行性。
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