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摘要
由于惯性测量系统误差模型的环境函数矩阵存在复共线性问题，所以无法采用最小二乘方法求解出误差系数。针对该问题，首先给出了几种传统的工具误差系数分离方法并进行了验证，但都无法准确估计结果。然后，提出了一种基于因果关系的惯性制导工具误差系数分离方法，引入相关系数对相互关联的系数进行重新整合，构造出新的误差模型。最后，进行了方法验证，不仅大幅度降低了结构维数，还克服了传统方法不能精确求解的缺点，有助于提升惯性制导精度。
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单位北京航天控制仪器研究所
