在CATIA软件中对调距桨机构进行三维建模，将调距桨三维模型导入ADAMS软件进行虚拟样机的构建和动力学仿真。为了进一步探究机构间隙对调距桨动力学性能的影响，分别进行全运动副全接触虚拟样机建模。仿真结果表明，全接触建模虚拟样机仿真时间更长，但对机构间隙的引入更贴近真实工况。
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