基于改进的Census变换的立体匹配算法

作者：闫佳; 曹玉东; 曲直; 蔡希彪

来源：辽宁工业大学学报(自然科学版), 2021, 41(01): 11-37.

DOI：10.15916/j.issn1674-3261.2021.01.003

• 双目视觉
• Census变换
• 立体匹配

针对局部立体匹配算法误匹配率较高的缺陷,提出了一种基于改进型Census变换的立体匹配算法,通过采用不同尺度的Census变换窗口和改进代价匹配函数,可以输出具有更高匹配程度的视差图。首先,采用各向同性Sobel算子提取图像的边缘信息,以作为选取Census变换窗口的依据;然后,利用选取的窗口对图像进行相似度代价和梯度信息的代价计算;最后,融合相似度代价和梯度信息代价得到最终的代价匹配函数,进一步处理能够求得视差图。在Middlebury视觉网站上与其他局部立体匹配算法的匹配误差相比,实验结果表明,提出的算法优于其他局部立体匹配算法。

• 单位
  辽宁工业大学