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摘要
本实用新型公开了一种脑控轮椅机械臂,包括电动轮椅、六自由度轻量型仿生机械臂、第一3D体感摄影机、第二3D体感摄影机、激光雷达、左侧面支架、前支架、电极帽、放大器、PC机,所述六自由度轻量型仿生机械臂固定在电动轮椅的左前方；所述PC机用于显示刺激界面；所述电极帽用于采集脑电信号经处理后传输给PC机；所述激光雷达、第一3D体感摄影机和第二3D体感摄影机通过连接电动轮椅的前支架固定在电动轮椅的前方。本实用新型结合轮椅的地面移动能力、电极帽的信号采集能力、放大器的信号放大能力、激光雷达定位能力、3D体感摄影机的识别能力以及机械臂的空间运动和执行能力,协助老人、残疾人完成日常生活动作,改善其生活质量。
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