本文研究了具有指定收敛速度的线性离散时间系统鲁棒跟踪设计问题。首先利用鲁棒输出调节理论描述了跟踪控制问题,再结合系统数据与强化学习实现了具有指定收敛速度的跟踪控制。学习得到的控制方案不仅保证了跟踪误差渐近收敛到零,而且具有针对不确定系统动态的鲁棒性。本文所述的指定收敛速度设计不依赖系统演化时间或精确系统模型,因此是数据驱动的。
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