针对时滞系统的一般化内模控制方法

作者：**; 谢巍

来源：自动化学报, 2011, (04): 464-470.

• 标称性能
• 鲁棒性能
• 一般化内模控制
• Youla参数化结构
• 时滞系统 Nominal performance
• robust performance
• generalized internal model control (GIMC)
• Youla controller parameterization
• time-delay systems

为了克服传统反馈控制中标称性能和鲁棒性能之间的矛盾,Zhou提出一般化内模控制方法(Generalized internalmodel control,GIMC).然而在实际工业生产中,控制对象一般都含有时滞环节.本文针对含有时滞环节的真有理传递函数矩阵对象,在时滞系统既约分解的基础上,提出一种针对时滞系统的一般化内模控制方法,使得一般化内模控制方法能够应用于时滞控制对象.最后,为了验证该方法的有效性,将该控制结构应用于直流电机中,取得了良好的控制效果.

• 单位
  华南理工大学