基于混合拍卖算法的多机器人对未知环境的探索

作者：陈泽涛; 郑乐藩; 万燕英

来源：南方职业教育学刊, 2019, 9(04): 105-109.

• 多机器人
• 环境探索
• 任务分配
• 市场拍卖

主要研究多机器人对未知环境的探索,解决探索过程中涉及多机器人的任务分配问题。以市场拍卖算法为基础,提出混合拍卖算法(Mixed Auction Algorithm,MA),通过仿真实验,实验结果说明基于混合拍卖算法的多机器人可以协作完成对未知环境的探索。

• 单位
  广州铁路职业技术学院