2016年全国研究生数学建模竞赛A题综述

作者：刘卫东

来源：数学的实践与认识, 2017, 47(14): 73-77.

• 无人机
• 任务规划
• 协同规划
• 多层规划
• 博弈

叙述了2016年全国研究生数学建模竞赛A题"多无人机协同任务规划"的命题背景和目的,分析了本赛题的建模及求解思路,对评阅中发现的问题进行了综述,最后叙述了本赛题还需继续思考的问题.