遥感制图与导航定位技术在嫦娥三号遥操作中的应用

作者：刘召芹; 万文辉; 彭嫚; 赵强; 徐斌; 刘斌; 刘一良; 邸凯昌; 李立春; 于天一; 王保丰; 周建亮; 陈宏敏

来源：遥感学报, 2014, 18(05): 971-980.

• 嫦娥三号
• 遥感制图
• 导航定位
• 遥操作
• 降落相机
• 导航相机

系统介绍了嫦娥三号遥操作中基于影像的遥感制图与导航定位技术的应用方法。利用降落相机序列影像实现了嫦娥三号着陆器在嫦娥二号卫星影像上的高精度定位,并生成了着陆区高精度3维制图产品;利用导航相机立体影像生成巡视器周围地形产品,采用站间影像匹配定位和DOM匹配的方式实现了玉兔号月球车的连续高精度定位;将高精度的定位结果和制图产品应用于月球车遥操作任务规划中,为月球车的安全行驶和科学探测提供了精准的定位和3维地形信息。月球车月面巡视探测工作的顺利完成,验证了这些应用技术的可靠性。

• 单位
  遥感科学国家重点实验室; 北京航天飞行控制中心; 中国科学院遥感与数字地球研究所