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摘要
侧向稳定性对电动汽车行驶安全至关重要，为了降低四驱电动汽车过度转向和不足转向失稳风险，基于ISO26262，对集中式四驱电动汽车进行侧向稳定性控制功能的危害分析和风险评估，确定了侧向稳定性控制功能安全目标，并进行了CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真分析及验证，研究设置的安全目标合理且满足四驱电动汽车稳定性控制的功能安全要求。四驱电动汽车的稳定性控制功能安全等级达到ASIL D，可有效避免四驱电动汽车的不足转向和过度转向失稳危害，研究成果可支撑四驱电动汽车的侧向稳定性控制功能安全机制的设计。
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单位中国第一汽车股份有限公司
