三维打印人造气动肌肉问世

来源：共产党员, 2022, (19): 56.

<正>意大利研究人员设计并制造了一种由3D打印结构组成的人造气动肌肉，可根据需要伸展和收缩。这是一种在单一打印过程中制造、由18种不同GRACE（能够收缩和拉长的执行器）组成的气动手。人造肌肉的创造是机器人领域追求的目标之一，因为在自然界，肌肉组织具有复杂的特征，从快速而有力的收缩，到形状上微小而精确的变化都可灵活控制，还能进行高度灵活的运动。尽管单个肌肉纤维只能实现收缩，但正是它们在复杂肌肉结构中的特定排列才能实现弯曲、