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摘要
针对基于可见光通信-接收信号强度检测(VLC-RSSI)列车定位过程中存在的噪声、其他光源干扰及测距误差，提出以接收信号强度检测值为观测量的Newton-UKF(牛顿插值-无迹卡尔曼滤波)算法．首先，利用可见光通信-接收信号强度检测获得列车初始位置，建立列车运动模型及系统的状态与量测方程；然后，以接收信号强度检测值为观测量，采用无迹卡尔曼滤波优化列车定位结果，引入牛顿插值法重新估计具有粗大误差的接收信号强度测量数据；最后，以成都地铁1号线真实线路数据和设备信息为依据，通过实验验证所提列车定位优化算法的有效性．结果表明：与无迹卡尔曼滤波相比，Newton-UKF算法的平均定位误差为4.98 cm，能降低粗大测量值造成的误差，提升列车定位精度，定位性能提升66.42%．该方法可为基于通信的列车控制系统中的列车定位提供参考．
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