针对宽带线性调频连续波(WLFMCW)旋翼转速估计问题,研究了一种低信噪比下估计旋翼转速的方法.根据旋翼在脉内的运动特点,建立了WLFMCW雷达旋翼回波微动模型,在此基础上,基于模型中微动回波特征的正弦变化特点,构建了一个与旋翼转速信息有关的函数;然后利用该函数通过傅里叶变换实现对转速的粗估计;最后联合转速粗估计和实数逆Radon变换(RIRT)算法实现旋翼转速的精估计.理论分析、仿真结果和实测数据均验证了该方法的可行性和有效性.