针对生活垃圾混合收集造成的资源浪费和环境污染问题，以基于PyTorch的智能垃圾分类箱为例，设计一套基于视觉识别的垃圾分类箱系统。采用PyTorch框架对电池、金属、塑料和纸4类常见生活垃圾进行模型训练与识别；通过Arduino控制Jetson Nano开发板、Arduino mega2560开发板、舵机、USB高清摄像头等硬件完成这4类垃圾的分类。
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