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摘要
工厂化生产是我国食用菌行业未来的主要发展方向。目前，我国食用菌的工厂化生产以木腐菌为主，其生产过程包括装瓶、杀菌等一系列环节，直至挖瓶结束。但是，挖瓶后，洗瓶仍采用人工清洗，清洗效率低，人工成本高。在分析食用菌工厂化生产中洗瓶要求的基础上，介绍了食用菌洗瓶机的工作原理，根据洗瓶工艺要求设计了洗瓶机的控制系统。围绕软硬件系统，分析了驱动模块、执行器模块和传感器模块的功能和主要型号选择，建立了气动驱动系统。根据洗瓶机的洗瓶流程，采用光洋SH-32R作为编程器，绘制电气原理图，基于水平语言编写了洗瓶机的控制程序。试制和测试表明，洗瓶机运行平稳，喷嘴平均压力为0.33 MPa，每瓶耗水量为0.1 kg，单次清洗时间为10 s，符合工厂化洗瓶的要求。
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