基于遗传算法的采煤机自动调高系统研究

作者：赵炳文

来源：煤炭技术, 2021, 40(12): 190-192.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2021.12.045

• 遗传算法
• 自动调高
• PID整定
• 抗干扰

首先对采煤机自动调高系统进行研究,简化系统的复杂度建立各模块传递函数。基于传统的PID控制引入了遗传算法进行整定,通过设计系统误差绝对值的时间积分为适应度函数,进行参数优化。最终通过仿真分析得,遗传算法整定的PID控制较常规PID控制超调量更小,调节时间更快,抗干扰能力更强。