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摘要
拖拉机作业性能及其可靠性直接影响农业生产效率。针对室内固定试验台结构庞大、成本高、移动负荷车功能单一等问题,设计了一种适用于中小型拖拉机的动态载荷加载平台。该平台可根据拖拉机试验国家标准,完成包括PTO功率、牵引功率和提升能力在内的多项加载试验,还可实现基于不同农机具、土壤条件、作业工况等田间作业载荷谱的动态加载试验,为拖拉机性能参数的综合性检测提供试验平台。为了验证加载平台动态特性,以拖拉机PTO加载试验为例,基于NI-FPGA的模块化测控系统,开展了加载平台静态逐级加载、正弦跟随加载以及动态载荷谱加载试验。载荷谱加载试验中,以TS404旋耕作业时编制得到的载荷谱作为加载信号,其最大延时为0.8 s,最大超调量为9.81%,最大误差为4.78%,载荷谱相关系数为0.997 0,拟合优度为18.94 N·m。上述结果表明,PTO加载系统的响应时间、控制精度、系统超调量可以满足实际加载需要,为拖拉机性能及可靠性试验提供依据和参考。
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