本文设计了一种相位式激光测距仪,采用基于直接数字合成的方式设计激光信号源,同时设计了针对不同强弱反射光的接收单元,使得测距仪的精度得到一定程度的提高。此外,还研究和设计了测距仪的控制器,给出了控制器的硬件设计方案和软件设计方案。