两栖作战模式的变革与攻防装备体系的升级,对作为海上火力支援重要武器的舰炮制导弹药提出了多约束、协同与一体化等新的需求,与之相适应,含约束导引律、协同导引律与导引控制一体化等末端导引控制方法所受到的关注日益广泛。从海军实际出发,阐述了新需求的来源与意义,综述了三类方法的研究进展。总结了存在的技术瓶颈,并分析了发展方向。