分析了基于自整角机和旋转变压器的陀螺仪轴角测量原理,针对其信号特点,提出了一种利用模数转换的数字信号直接解调旋转角度的软件算法。首先采用整周期的最小二乘正弦拟合方法,计算粗精两通道内各组调制信号的幅值与相位,再根据幅值与相位信息计算对应的粗精角度,最后对粗精角度进行融合得到最终角度。实验与误差分析表明:所采用的算法能极大抑制误差的影响,提高测量精度。与传统的模拟式比对实验,测量结果相差不超过±2′。
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