刀具磨削系统中磨削路径自由规划

作者：刘静文; 李欣泽; 李耀东; 张鹤

来源：制造技术与机床, 2020, (05): 159-162.

DOI：10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.05.033

• 刀具磨削
• 空间变换
• 奇次矩阵

为了在刀具磨削系统中添加一种开放式的可由用户自由规划砂轮磨削路径的高级功能,开发出磨削路径自由规划功能,该功能使用奇次矩阵及奇次变换理论得到砂轮在工件坐标系中空间任意位姿,经后处理模块转换到机床坐标系中,实现用户自由编辑砂轮磨削路径,实现参数化修改加工标准、非标准刀具等多种类复杂刀具。