煤矿井下移动机器人路径规划的算法优化

作者：任艳斐; 张军锋

来源：煤炭技术, 2013, (07): 80-82.

• Q-learning算法
• 移动机器人
• 路径规划
• 仿真实验 Q-learning algorithm
• mobile robot
• path planning
• simulation experiment

机器人研究领域中一大难题就是机器人路径规划问题,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,获取满意的规划结果的难度更大。文章首先对Q-learning算法进行简单介绍,之后阐述了依托于Q-learning算法的路径规划,并进行了仿真分析。

• 单位
  濮阳职业技术学院