针对高危近地小行星撞击地球的风险,对撞击防御进行了详细的任务分析,在此基础上提出了“伴飞观测+撞击+伴飞评估”的小行星撞击防御任务方案,解决了已有方案依赖地基观测、难以精确评估的问题,通过一次任务即可实现动能撞击和全面精确的效能评估。可为小行星探测任务提供支持。