基于机器视觉的位置监测系统研究与应用

作者：王军; 孙金桥; 李珂; 邱奎宁; 刘彬; 刘辰; 李佳; 许云

来源：智能建筑与智慧城市, 2023, (04): 64-66.

DOI：10.13655/j.cnki.ibci.2023.04.017

• 建筑机器人
• 视觉监测
• Hough圆变换
• OpenCV库函数

机器人铺贴瓷砖的前提是要获取瓷砖的位置信息。文章介绍了基于机器视觉处理算法的靶标点位置监测系统，系统由相机、网络传输模块，PC端软件组成。该系统可以同时跟踪视场范围内的多个靶标点，能够实时获取各个靶标点的空间坐标信息，实时显示靶标点的运动轨迹，为瓷砖铺贴机器人提供位置坐标导航。

• 单位
  中国建筑股份有限公司技术中心