为避免打印机工作过程中出现运动突变和冲击，影响打印精度等问题，以Delta打印机为研究对象，完成3D打印机的模型绘制，分析其运动学求解过程，建立打印机的运动学方程，并借助Matlab和Adams软件完成对运动学方程的验证.借助Hypermesh对关键部件柔性化处理，完成刚柔耦合仿真验证，对特定工况下传动误差、位移、速度和加速度进行分析，验证了模型设计的合理性.
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