测量样本的统计分析是基于包对技术的路径容量估计的关键.提出一种路径容量包对估计方法改进,将端到端路径视为离散控制过程的系统,以路径容量描述其状态.首先以包对探测方式连续发送一定数量的背靠背包对序列,获取足够的路径容量测量样本;再采用卡尔曼过滤算法对测量样本进行统计分析,以准确估计路径容量.建立了路径容量估计的滤波方程,给出了路径容量估计过程.实验表明,与pathrate算法相比,提高了估计的准确性并降低了测量探测量和测量时间.