并联机构工作空间方法的分析应用

作者：刘小娟; 刘辉燏睿

来源：内燃机与配件, 2019, (19): 208-209.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.20190925.001

• 并联机构
• 工作空间
• 求解方法
• 应用

引入并联机构的定义以及其具有的优点。相对串联机构,并联机构刚性好,具有高的稳定性;惯性较小、动态响应好、累积误差小等特点成为学者的研究热点。并联机构的工作空间是机构性能的重要指标。文中总结并联机构工作空间求解的方法以及各种方法的特点及区别,为并联机构的应用和研究提供理论意义和实用价值。

• 单位
  西安交通工程学院