机器人所涉及到的知识很广泛,除了计算机、信息技术、机械技术之外,人工智能技术、控制技术和传感技术也涉及到。工业机器人的广泛应用,实现了工业自动化智能控制,对工业自动化发展水平的提高起到了一定的促进作用。本论文针对工业机器人在自动化控制中的应用展开研究。
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