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摘要
通过抑制螺旋桨等旋转设备引起的结构低频振动，可有效降低艇体低频声辐射。基于多通道自适应控制算法的主动振动控制技术由于减振效果好、重量代价小、频率自适应能力强等优点已成功应用于各型舰船中。对于大型舰船，需要更多的作动器和误差传感器形成更大规模的多通道系统才能满足减振需求，这将导致各误差通道耦合更复杂和运算量剧增，现有集中式算法的嵌入式系统为完成此大规模多通道系统庞大的运算量，将需要更高性能的运算单元和存储器，从而导致工程实现十分困难。借鉴无线传感器网络中的增量协作策略环形拓扑结构来优化误差通道的耦合关系，提出一种适合于大规模多通道系统的分布式主动振动控制算法。以某大型舰船旋转设备安装结构为仿真模型，开展规模为20×20的减振仿真研究，仿真结果表明：双频仿真平均加速度级衰减26 dB，单频仿真加速度级衰减约27.5 dB，运算量均可降低约77%。验证所提分布式算法在有效抑制艇体低频振动前提下，可显著降低运算量。
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