针对机械系统控制过程中存在系统建模不准确问题，利用模糊逼近和RBF神经网络逼近的方法获得2种初步模型，在此基础上进行数据融合处理得到更精确的模型，再采用反步滑模法对机械系统进行控制，并结合模糊控制对其控制律中切换项增益进行调整。最后通过MATLAB/Simulink进行了对比仿真实验，结果表明，在此控制方法下机械系统具有较高跟踪精度、高鲁棒性、小能耗等优点。
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