在智能家居系统和智能机器人系统中，人体位置信息是辅助系统决策的一个重要因素，尤其是在室内复杂环境中。文章提出一种基于无设备的MIMO雷达的人体定位方法，旨在针对室内复杂环境中精确定位人体的二维空间位置。本研究先将MIMO雷达采集的包含人体位置信息的原始信号进行差分去噪，然后从信号中提取飞行时间（Time-Of-Flight,TOF）信息，根据TOF和天线的几何分布计算实现二维空间定位。实验结果表明，文章所提出的方法能够得到准确的定位结果。误差控制在分米级。
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