机器人底座旋转结构的设计

作者：胡艳凯; 徐瑞超

来源：上海电气技术, 2021, 14(03): 48-58.

• 机器人
• 底座
• 旋转
• 结构

设计了一种机器人底座旋转结构,能够实现正反旋转。对这一旋转结构的组成和原理进行了介绍,并对机器人底座的最大负载进行了计算。

• 单位
  陕西国防工业职业技术学院