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摘要
目的手术导航系统的精度受多重因素影响,通过实验对电磁手术导航系统的精度进行研究。方法通过研究电磁手术导航系统的基本组成及坐标系统的定义和相互转换,认为电磁定位系统误差和手术注册误差是导航系统误差的主要来源。为此,针对电磁定位系统、手术注册、系统整体等设计一系列精度实验,测试手术导航系统的精度。结果电磁定位系统精度为(0.19±0.15)mm,系统整体精度可达(1.44±0.39)mm。通过手术注册的实验结果分析得出,手术注册时在兼顾效率和精度的情况下采用7～10个标记点包住患者头部病灶部位,可获得理想的注册效果。同时提出提高系统精度的4个可行方法,包括优化图像处理算法、手术注册算法以及脑组织位移纠偏算法、减少干扰源等。结论电磁手术导航系统的精度受到电磁定位系统、三维重建、注册算法等多重因素的影响,本文所述手术导航系统能够达到一般手术导航系统的精度需求。
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单位南京航空航天大学; 自动化学院
