卡口检查站人车综合检查安保机器人系统设计

作者：李永泽; 白志斌; 李剑; 韩忠华; 李婷婷

来源：警察技术, 2022, (06): 75-82.

• 卡口检查站
• 机器人
• 机械臂
• 安保
• 安检

对卡口检查站人车综合检查安保机器人总体方案进行了设计及论述,分别从系统概述与总体布局、系统构成、系统逻辑及场景布局等方面进行了详细分析。对包含的子系统分别进行设计,对相关关键技术进行了研究分析。

• 单位
  公安部第一研究所